На восточной стороне площади на месте Экзерциргауза (1797–98 гг., арх. В. Бренна) построено в формах позднего классицизма здание Штаба Гвардейского корпуса (1837–43 гг., арх. А.П. Брюллов). На углу Невского проспекта к зданию Главного штаба примыкает корпус Военно-топографического депо (1845–46 гг., арх. И.Д. Черник). В XIX — начале XX вв. Дворцовая площадь была местом военных смотров и парадов. С ней связаны трагические события «Кровавого воскресенья» 9 января 1905 г., на ней император Николай II объявил о начале войны с Германией 19 июля 1914 г. После октября 1917 г. здесь проходили военные парады и демонстрации. В 1977 г. центральная часть площади замощена брусчаткой. 20 августа 1991 г. на Дворцовой площади прошел стихийный митинг (100 тыс. участников) в знак протеста против действий ГКЧП. К 300-летию Санкт-Петербурга осуществлено комплексное благоустройство площади.